Alles begint in 1810 wanneer Jean-Pierre en Jean-Frédéric Peugeot een bedrijf in Sous-Cratets beginnen waar staal wordt geproduceerd en bewerkt. Tot 1885 kent de Société Peugeot Frères Aînés een grote ervaring en maakt een naam als fabrikant van allerlei gereedschappen op diverse Europese markten, maar ook in de Verenigde Staten, Turkije en Egypte. In 1885 maakt Peugeot zijn binnenkomst op de vervoermiddelenmarkt: Armand Peugeot neemt dan de eerste stap om rijwielen te gaan bouwen. Vier jaar later wordt een driewieler met een Serpolet stoommachine op de wereldtentoonstelling van Parijs gepresenteerd. Deze driewieler is bestemd voor het vervoer van twee personen. De eerste Peugeot auto wordt in 1890 gebouwd. Hij heeft vier wielen, een koetswerk van Peugeot en een Daimler aandrijving. In 1891 komt de fabricage van Peugeot auto's op stoom en het aantal modellen wordt uitgebreid. Armand Peugeot krijgt geen aanmoediging van zijn gezin en moet het auto-avontuur zelf bekostigen. In 1896 zet hij de Société Anonyme des Automobiles Peugeot op. In 1892 begint de lange historie van het merk in de autosport. In 1892 wint Peugeot ex aequo met Panhard de toen bijzonder bekende race Parijs - Rouen. Daarna wordt in 1913 de Grand-Prix van Amerika, die verreden wordt over 500 miles in Indianapolis Motor Speedway door Jules Goux met een Peugeot L 76 gewonnen. In 1910 neemt de Société Anonyme des Automobiles Peugeot het oudere Les Fils de Peugeot Frères over. Dit bedrijf produceerde vanaf 1905 ook auto's, onder de merknaam Lion-Peugeot. De merknaam Lion-Peugeot blijft tot 1916 gehandhaafd. In 1911 wordt het nieuwe bedrijf van Sochaux bij Montbéliard gebouwd. Deze fabriek bestaat nog immer en wordt als het begin van Peugeot beschouwd wat de autoproductie betreft.
Na de Tweede Wereldoorlog maakt het bedrijf gauw naam met de constructie van chique personenauto's zoals de 203, 403, 404 en 504. Dit is ook de periode waarin Peugeot actief meedoet in de rallysport. Met name in safarirally's weet Peugeot goed te scoren. Daardoor weten de laatste twee modellen uit te groeien tot bekende modellen uit de automobielhistorie. Na de 504 heeft Peugeot zich met modellen als de 604, 305, 505 steeds verder ontwikkeld. De grote aanzet tot commercieel succes blijkt echter niet de luxe Franse luxeauto, maar de 205. De 205 was Peugeots laatste strohalm want financiëel zat de autofabrikant aan de grond. Deze compacte auto wordt in 1983 geïntroduceerd en blijkt een succes te zijn, de kreet van de 205 is niet voor niets '205, een sterk nummer geworden'. Het succes van dit type heeft ervoor gezorgd dat Peugeot zich nog verder is gaan richten op de groeiende markt voor compacte auto's. Er kan rustig gesteld worden dat de 205 het begin is van Peugeots triomftocht. De 205 is tenslotte gemaakt tot 1998(!). De Peugeot 405 (1987 - 1996) is in 1988 auto van het jaar geworden. De plaatsvervanger 406 is ook een goed gewaardeerde auto, net als het huidige model in het hogere middenklassesegment, de 407. De plaatsvervanger van de 205, de 206, is enkele jaren de best verkochte auto van Nederland en van Europa geweest. Inmiddels is ook dit model weer opgevolgd, door de 207, die op dit moment aanzienlijk in de verkoopranglijsten staat. De Peugeot 307 is in 2002 aan de haal gegaan met de titel Europees auto van het jaar, deze auto is ook een verkooptopper gebleken. Sinds september 2007 staat de plaatsvervanger van de 307 in de toonzaal met de naam (hoe kan het ook anders) 308. Peugeot produceert ook nog steeds pepermolens. Dit is nog een overblijfsel uit de beginperiode van Peugeot toen zij allerlei producten op de markt hadden. De Peugeot-pepermolens staan hoog aangeschreven en staan op tafel in veel toprestaurants.