Lancia ontstond toen Vincenzo Lancia destijds besloot om een motorbedrijf te beginnen. Hij nam zijn compagnon Claudio Fogolin, die hij bij FIAT had ontmoet, mee. Hun eerste auto, de Alpha, was in september 1907 klaar. De Alpha werd kort daarop opgevolgd door de Di-Alpha. Deze had zes cilinders en er zijn er maar 23 van gemaakt. Vervolgens werden er in korte tijd de Lancia Beta, Gamma en Delta uitgebracht. In 1913 werd de Eta gemaakt met elektrische lichten als mogelijkheid. Er waren in de Eerste Wereldoorlog nog meer autos gemaakt die gebruikt werden door de krijgsmacht. Ook in deze tijd werd het beeldmerk ontworpen door hertog Carlo Biscaretti di Ruffia. Het moest een stuur inbeelden. Na de oorlog werd de Kappa in fabricage genomen en werd er een model van een auto met V12-motor gecreëerd. Deze is nooit in fabricage genomen omdat dat te prijzig was. Lancia ging wel vaker een V-motor gebruiken. Daarna kwam de DiKappa en de TriKappa. Deze autos waren enorm prijzig en dus alleen voor de rijken. In 1922 maakt Vincenzo dan de beroemde Lambda. De Lambda was een bijzonder lichte automobiel met een kleine V4-motor en onafhankelijke ophanging. Er zijn 13.000 exemplaren gebouwd in negen reeksen. De Lambda werd opgevolgd door de DiLambda. daarna, in 1933, kwam Lancia met hun eerste kleine gezin-auto: de Augusta. Het was de eerste sedan en ook de eerste afgesloten auto. Later ontwikkelde Lancia de Aprilia, een van de eerste auto's met onafhankelijk geveerde wielen. De Aprilia was niet erg rap maar stuurde wel goed en was aangenaam. De Astura kwam daarna als plaatsvervanger van de Dilambda. De Astura had een V8-motor en kon een tempo behalen van 125 km/h. Een kleiner model daarvan, de Artena werd ook gemaakt. Na de oorlog werd er een nieuw model gemaakt door Lancia. Ook was Gianni Lancia - een van de tweetal zonen van Vincenzo Lancia - de voorman geworden van Lancia. Lancia had Vittorio Jano gevraagd of hij een model wou ontwerpen. Jano ontwierp toen de Aurelia. De Aurelia had een V6-motor met een inhoud van 1754 cc. Een jaar daarna ontwierp Pininfarina de GT Coupé en de GT Spyder. Lancia ging zich meer op de racewereld richten maar ongeacht de successen ging het steeds minder met Lancia. Toch ging het merk in de Formule 1 racen met autos van Jano. Ze hadden zelfs de beste chauffeur van toen, Alberto Ascari. Maar omdat hij al kort daarna overleed door een crash was het afgedaan met Lancia in de Formule 1. In 1964 kwamen de Flavia, die was ontwikkeld door Dr. Fessia, die van Fiat kwam, de Fulvia die in de plaats van de kleine Appia kwam en de Flaminia op de markt. De Flavia en de Fulvia zijn tegenwoordig de beroemdste Lancias. In 1964 verkocht Lancia 30.000 autos. Later in de jaren 1960 ging het bedrijf naar de Verenige Staten met de nieuwe Beta. Tevens werd Lancia overgenomen door Fiat. Zo kon Lancia veel meer autos produceren in de fabrieken van Fiat. Zo verschenen de Beta Coupé, de Beta Spyder en de Beta HPE. Ook werd de Stratos geproduceerd. In de jaren 1980 werkte Lancia nauw samen met het Zweedse Saab. De Lancia Delta werd als Saab 600 verkocht in Zweden en de Lancia Thema, Alfa Romeo 164, Saab 9000 en Fiat Croma stonden op hetzelfde onderstel. Op sportief gebied heeft Lancia veel succes erkend gesteund door Martini-Racing. Naast successen op de baan, in onder andere het World Sports Car-kampioenschap, is het merk grotendeels bekend van rally-successen. Het merk was er al vroeg bij, maar grote resultaten kwamen na de jaren zestig. In de jaren zeventig won Lancia driemaal het constructeurskampioenschap met de Stratos. Na een enkele zege in 1983 pakte het team de reeks weer op in 1987 en wist het voor te zetten tot 1992. Lancia had zich al na 1991 terug getrokken uit het WK-Rally. Het is nog steeds het meest succesvolle team in de historie van de rallysport.