Daihatsu is een Japans automerk dat voor 51% in bezit is van het autobedrijf Toyota. Daihatsu is grotendeels bekend om zijn kleine stadswagens. In het buitenland worden verscheidene Daihatsu-types verkocht onder de benaming Perodua. Het bijzondere is dat het grootste deel van de autos die de Daihatsu-fabriek verlaten, gemaakt worden voor Toyota.
In 1907 werd het concern opgericht door ingenieurs Y. Yasanuga en M. Tsurumi, toen nog onder de naam Hatsudoki Seizo Corporation. Het bedrijf ging verbrandingsmotoren maken met als eerste product een Engelse 10pk motor. Snel daarna volgden eigen aandrijvingen van 50 en 100pk. De visvangst en zeevaart waren destijds een belangrijk onderdeel van de Japanse economie; het bedrijf Hatsudoki ging zich dan ook toeleggen op het construeren van scheepmotoren. Na de eerste wereldoorlog kreeg het concern de taak van de overheid om een vrachtauto te creëren. Verder dan een model is het nooit gekomen, maar dit was wel de aanzet voor het beginnen van een lijn dieselmotoren. In de jaren 20 waren driewielers een populair vervoersmiddel in Japan. Hatsudoki ging de driewielers bouwen onder de benaming Daihatsu Go en wist een marktaandeel van 30 procent te veroveren. In 1951 werd het concern omgedoopt naar Daihatsu Motor Company, waarna in 1954 de 100.000e Daihatsu van de band rolde. In 1967 begon een samenwerking met Toyota. In 1988 betrad Daihatsu de Amerikaanse markt met de Charade en de Rocky. In 1999 kocht Toyota 51% procent van de effecten van Daihatsu, en zo werd Daihatsu toegevoegd aan de Toyota Motor Corporation.