Het merk heeft zijn oorsprong in het in 1899 opgerichte autobedrijf Horch Automobielwerke. Dat bedrijf werd gesticht door voormalig Benz-medewerker August Horch gezamenlijk met een drietal partners. Al na tien jaar stopte dit samenwerkingsverband, Horch wilde faam voor zijn merknaam verzamelen door aan autosport deel te nemen. Zijn partners waren het daar niet mee eens aangezien het te geldverslindend zou zijn en ontsloegen de technisch directeur en grondlegger Horch in 1909. August Horch wilde na deze ervaring met een belegging van een vermogende compagnon een nieuwe autofabriek openen maar kon zijn eigen reputatie daar niet langer voor gebruiken aangezien zijn voormalig medewerkers de term Horch ondertussen hadden gepatenteerd. De zoon van deze vermogende compagnon studeerde Latijn en hoorde de conversatie tussen August Horch en zijn vader aan. Hij was het die tegen August Horch (Duits voor horen/luisteren) zei; "Horch is in het Latijn Audi, waarom noemt u het nieuwe bedrijf niet Audi?" Het merk Audi was geboren...